La primera menció al llac Baikal de la història es remunta a l’any 110 aC. Els xinesos van deixar als descendents en documents escrits informació sobre el "llac Nord", el llac Beihai. Al començament de la nostra era, va florir la cultura Kurumchin, que havia viscut durant molt de temps al voltant del llac Baikal. Als segles X-XVI, es van substituir les tribus dels pobles Kurykan, Khori i Tungus. Als segles XVII-VIII. el territori al voltant del llac està habitat per tribus buriats. Els cosacs russos van arribar al Baikal al segle XVII.
Pioners dels cosacs
La primera informació sobre els buriats es remunta al 1609. Va ser a principis del segle XVII quan aquesta regió es va desenvolupar activament. La fundació de Tomsk es remunta al 1604, la construcció de la presó de Yenisei - el 1619, la presó de Krasnoyarsk - el 1628. Els pioners van avançar pel Verkhnyaya Tunguska, Angara i Lena. En 1640-1641, Baikal va ser esmentat a la "Pintura de dibuix" que descrivia els afluents del riu Lena. En referència als buriats, s’indica: "… els germans anomenen llac Baikal". S’indica que l’estiu de 1640 es van descriure els cosacs al llarg del Baikal, el propi llac, una part de la costa i l’illa Olkhon. Animals parcialment descrits, habitants de la costa, la seva forma de vida.
Alguns investigadors esmenten Ivan Galkin, el cap, que va ascendir al riu Angara amb un destacament de 30 cosacs, que va instal·lar un casal d’hivern a prop del riu Igirma el 1631. No obstant això, la majoria d’historiadors associen la sortida al llac Baikal amb el nom de Kurbat Ivanov. El 1643, el seu destacament va creuar la cresta de Primorsky i al llarg del riu Sarma, a través de l'estepa de Kosaya, va arribar al llac Baikal en un punt oposat a l'illa Olkhon.
Kurbat Ivanov va recopilar un missatge al governador Peter Golovin a la presó de Yakutsk sobre les riques terres al voltant del llac. El nom "Baigaal", que prové de la llengua buriat, es va canviar per un de més convenient per a la llengua russa "Baikal". Va ser Ivanov qui va elaborar el primer dibuix del llac, va recollir informació sobre els peixos que es troben al llac Baikal, sobre els tipus d’animals amb pell a les seves costes.
Guiat per la informació rebuda, el govern el 1644 va enviar cosacs al llac sota la direcció de Vasili Kolesnikov. Aquest destacament tornava de Yeniseisk després de buscar dipòsits de minerals de plata. Vasily Kolesnikov va proporcionar el segon mapa del llac. Ivan Pokhabov el 1647, de camí a Mongòlia, va creuar el gel pel sud del Baikal. Es van construir fortaleses Barguzinsky i Ust-Barguzinsky.
La descripció de la part sud del Baikal es dóna en la carta formal del fill del boier Pyotr Beketov, datada el 1653 i adreçada al governador de Jenisei Afanasy Pushkov. Peter Beketov va recórrer la distància des de Yeniseisk fins a la presó de Bratsk, a través de la desembocadura del Prorva, al llarg del Baikal fins al Selenga, navegant al llarg dels rius Selenga i Khilka.
Dades interessants sobre el descobriment i l'estudi del Baikal
A la "Pintura del nom", segons la qual el yasak del tsar anava a la presó de Jenisei, Baikal s'anomena mar.
La primera descripció literària del llac Baikal va ser donada per l'arxipreste Avvakum al llibre "Life of Archpriest Avvakum", que va visitar el llac Baikal en el seu camí cap a l'exili el 1665. Al llibre, l'Old Believer va descriure amb color la naturalesa del llac.
El 1667, al "Dibuix de la terra siberiana" es dóna una imatge completa del llac Baikal, compilada pel decret de Pert Ivanovich Godunov, el governador de Tobolsk.
El primer científic enviat al Baikal per estudiar Sibèria per Pere I va ser D. Messerschmidt.
El primer explorador instrumental i un detallat mapa de deu versts del llac Baikal van ser compilats pel navegant Alexei Pushkarev.
La natura i la fauna de la regió del Baikal van ser estudiades pels acadèmics I. G. Gmelin el 1732-1748, l'acadèmic P. S. Pallas el 1771-1773, l'acadèmic I. G. Georgi.