Un home modern de la vida quotidiana utilitza tots els avantatges de caminar en posició vertical, sense pensar en aquesta característica inherent als representants de la seva espècie biològica. Però va ser gràcies a l'alliberament de les extremitats anteriors i el redreçament del cos que la gent va poder aprendre a realitzar accions laborals força complexes, sense les quals seria impossible crear totes les riqueses de la civilització.
Hi ha diverses hipòtesis independents sobre quan i com una persona es va erigir. Un d’ells s’associa amb l’anomenat refredament del Miocè. Se suposa que durant el final del Miocè es va establir un clima dur amb baixes temperatures a la Terra. Les zones dels boscos tropicals, on vivien els avantpassats dels humans moderns, habituals a l'estil de vida arbori, han disminuït dràsticament.
Els seguidors d'aquesta hipòtesi creuen que els primats en realitat només tenen una oportunitat de sobreviure: descendir dels arbres i adaptar-se a les difícils condicions de l'existència terrestre. Aquest canvi va contribuir directament a un canvi en l'estructura del cos dels primats i la naturalesa del seu moviment. Poc a poc, els avantpassats de l’home van aprendre a moure’s per la superfície de la terra amb cames rectes, sense recolzar-se en les extremitats anteriors quan caminaven, com fan els micos.
Fins ara, el concepte laboral de l’aparició de la locomoció bípeda està estès, l’autor del qual va ser un dels fundadors del marxisme, Friedrich Engels. Considerava que el treball era el factor decisiu en la transformació del gran simi en home. El redreçament del cos i l’aparició d’una marxa que no era característica dels animals va ser explicada per Engels per la necessitat d’alliberar les mans per realitzar operacions de treball.
De fet, en algun moment, els avantpassats humans necessitaven realitzar moviments molt complexos, per exemple, per transportar diversos objectes, aconseguir menjar o fabricar eines primitives. A poc a poc, la mà va rebre la seva pròpia especialització i el cos humà es va redreçar. Simultàniament al desenvolupament de la mà, el cervell de les persones primitives també va millorar, el pensament es va desenvolupar i es va formar la parla.
Quan es movia, l’home antic va començar a confiar només en les cames, mentre les mans eren lliures. Aquesta "millora biològica" va permetre a les persones antigues fer un salt gegant en el desenvolupament, separant-se per sempre del món animal. Simplificant les opinions d’Engels, podem dir que calia caminar vertical per alliberar les mans per aquells assumptes sense els quals la societat no podria existir.
Tanmateix, aquesta teoria, lògica a primera vista, és refutada pels seus crítics pel fet que la marxa vertical, tal com estableixen els científics moderns, va sorgir molt abans del moment en què una persona va aprendre a fabricar les eines més primitives del treball. El punt de vista sembla ser correcte, segons el qual la transició dels avantpassats humans antics a la postura vertical es deu a molts factors biològics i socials interrelacionats, cadascun dels quals no es pot considerar aïllat del curs general d’evolució de la raça humana..
