El transport públic està ben desenvolupat i funciona amb èxit a Yaroslavl. El principal mitjà de transport a la ciutat és l'autobús. En total, s'han desenvolupat 87 rutes d'autobús per al transport municipal i comercial a Yaroslavl. Els passatgers són transportats per més de 400 autobusos de gran i mitjana capacitat i més de 500 autobusos de poca capacitat.
Tota la informació sobre rutes, horaris d’arribada-sortida, intervals de moviment es pot trobar al tauler, que es troba a totes les parades de transport públic de Yaroslavl. En algunes parades, s’instal·len pantalles LED addicionals. La gestió de la informació es realitza a través del canal de xarxa cel·lular GSM des del servidor central del sistema automatitzat del centre de despatx. Com a resultat, els passatgers poden obtenir informació sobre el període de moviment, sobre les parades finals dels vehicles, l’hora anterior a l’arribada del vehicle, així com esbrinar la data i l’hora actuals, i veure altra informació del servei.
A les cabines d'alguns autobusos hi ha un sistema dissenyat per a la notificació per veu i visual dels passatgers sobre la ruta de moviment, el nom de la següent parada, per a missatges addicionals als altaveus. També hi ha una pantalla LED rastrera situada a l'interior del vehicle.
Al dipòsit d’autobusos urbans de Yaroslavl, hi ha diversos autobusos LIAZ de planta baixa i rampa plegable, dissenyats per satisfer les necessitats de les persones amb discapacitat. Disposen d’un sistema de navegació, de manera que el despatxador de flotes té la capacitat de proporcionar informació sobre el temps d’aproximació del bus a una parada concreta.
Alguns autobusos de transport municipal urbà tenen càmeres de vídeo. Una de les càmeres captura tot el que passa a la cabina i l’altra, al llarg del camí. Amb l'ajuda d'ells, els empleats del Centre de Control de Destacaments de Yaroslavl supervisen la ruta, cosa que els permet respondre ràpidament als incidents.
Per als viatges al transport urbà de Yaroslavl, els residents compren targetes electròniques de viatge. Es pot pagar un sol viatge al conductor de l’autobús. S'utilitzen dos tipus de bitllets de control: simples i concessionaris. Les categories de ciutadans que tinguin dret a viatjar a un cost reduït hauran de presentar el document corresponent al pagament. Les assignacions de viatge no són vàlides quan es viatja amb vehicles comercials.
